Genel Özellikler
LNC-R7000, 4 eksen kontrolü ile Delta (Örümcek tipi) ve Scara robot kontrolü için geliştirilmiştir. Gerçek zamanlı Linux işlerim sistemi, grafik kullanıcı ara birimine, ve gelişmiş makro fonksiyonlarına sahiptir.
|
Model
|
R7000
|
|
IPC Kontrolör
|
ELC2500A
|
|
Eksen Sayısı
|
4
|
|
SD RAM
|
DDR2 256MB
|
|
Harici RAM
|
CF Kart (1GB)
|
|
Haberleşme
|
USB
|
USB2 HOST (2.0)
|
|
Ethernet
|
10BASE-T/100BASE-TX
|
|
COM1
|
TP2000 Panel için rezerve
|
|
COM2
|
RS232/RS422/RS485
|
|
COM3
|
RS422/RS485
|
|
I/O
|
Kullanıcı Girişleri
|
40 Dijital Giriş NPN/PNP24VDC
|
|
Kullanıcı Çıkışları
|
32 Dijital Çıkış (16 Röle / 16 MOSFET (NPN))
|
|
Lokal Giriş
|
2 Hızlı Giriş (Enkoder Latch fonksiyonlu)
|
|
SIO
|
SIO Genişleme kartı ile 128 Giriş / 128 Çıkış
|
|
Servo kontrol
|
OTG/EMG
|
Kontrolör içerisinde dahili Overtravel/Acil Stop, Donanım güvenlik röle girişleri.
|
|
Kontrol
|
A/B, CW/CCW, Pulse/Dir, Analog (Opsiyonel)
|
|
Geri besleme
|
A/B, CW/CCW, Pulse/Dir
|
|
Servo IO
(Lokal I/O)
|
Her Eksen için bağımsız Servo ON çıkışı
|
|
Her Eksen için bağımsız Servo ALARM çıkışı
|
|
1 Servo Reset çıkışı
|
|
Toplam 4 eksen
|
|
MPG Girişi
|
6 eksen seçim girişi / 2 feedrate seçim girişi
|
|
Enkoder
|
1 eksen, A/B faz girişi, Difransiyel sinyal formatı
|
|
Besleme
|
AC 110V/240V 50Hz/60Hz
|
|
DC 24V (4A)
|
Uygulamalar:
|
Scara Robot
|
Delta Robot
|
|
|
|
|
